블루아카이브 (10) 썸네일형 리스트형 PCA 공분산행렬의 고유값과 고유벡터를 찾는 것 == 데이터의 주성분을 찾는 것. 고유벡터는 행렬이 어떤 방향으로 힘을 가하는지 표현하며, 이는 곧 데이터가 어떤 방향으로 분산이 큰지 구하는 것과 같기 대문. Forward-Forward 이해용 import matplotlib.pyplot as plt import torch import torch.nn as nn from tqdm import tqdm from torch.optim import Adam from torchvision.datasets import MNIST from torchvision.transforms import Compose, ToTensor, Normalize, Lambda from torch.utils.data import DataLoader # Dataset, Dataloader, Transform 정리는 # https://tutorials.pytorch.kr/beginner/data_loading_tutorial.html def MNIST_loaders(train_b.. HeadHunter 구조 살펴보기 가장 중요한 Backbone생성 함수는 아래와 같음 def create_backbone(cfg, use_deform=False, context=None, default_filter=False): """Creates backbone """ in_channels = cfg['in_channel'] # 256 if cfg['name'] == 'Resnet50': # 이걸 진행. ResnotModel50을 pretrain=True 형태로 불러온다. feat_ext = models.resnet50(pretrained=cfg['pretrain']) # feat_ext = models.resnet50(True) if len(cfg['return_layers']) == 3: in_channels_list = [ in_.. BERT & RoBERTa & CORD & NER BERT 톺아보기 · The Missing Papers (likejazz.com) BERT 톺아보기 · The Missing Papers BERT 톺아보기 17 Dec 2018 어느날 SQuAD 리더보드에 낯선 모델이 등장했다. BERT라는 이름의 모델은 싱글 모델로도 지금껏 state-of-the-art 였던 앙상블 모델을 가볍게 누르며 1위를 차지했다. 마치 ELMo를 docs.likejazz.com BERT : Bidirectional Encoder Representations from Transformer 1) 대형 코퍼스에서 Unsupervised Learning으로 General-Purpose Language Understanding 사전모델을 구축 2) Pretraining Supervise.. 에러 기록 ImportError: libGL.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory 해결법 RUN apt-get update RUN apt-get install ffmpeg libsm6 libxext6 -y W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. 같은 에러가 떠서 만약 안된다면 chmod 777 /tmp 실시 $ git add . $ git commit -m "Description of changes" $ git push CONDA 환경 변경 expor.. Visual Transformer https://kmhana.tistory.com/28?category=838584 [논문요약] Transformer 등장 - Attention Is All You Need(2017) ① *크롬으로 보시는 걸 추천드립니다* https://arxiv.org/pdf/1706.03762.pdf 종합 : ⭐⭐⭐⭐⭐ 1. 논문 중요도 : 평가 불가 2. 실용성 : 평가 불가 설명 : 게임 체인저(Game Changer), Transformer 구조의 제안.. kmhana.tistory.com https://aistudy9314.tistory.com/63 [논문리뷰] Attention is All you need Transformer는 최근 들어 자연어 처리와 비전 분야 모두에서 월등한 성능을 보이면서 발전하고 있다.. 레이더 Tracking 로직 & 퍼지논리 https://www.koreascience.or.kr/article/JAKO201310559989682.pdf 레이더의 추적 성능은, 임무 우선순위 선정을 위한 퍼지추론 시스템 기반의 기법이 추천된다고 한다.. 1) 우선순위 결정트리 구성 2) 퍼지 집합으로 추적 안정도, 위험도, 접근성 선정 3) 퍼지 규칙을 통한 추적 임무의 우선순위 획득 우선순위 높게 책정 시, 추적주기를 변화시켜 추적의 정확도를 높인다. 퍼지 논리 http://www.aistudy.co.kr/robot/fuzzy_niku.htm#_bookmark_10911e8 https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=jerrypoiu&logNo=22117816226.. 자율주행의 '센서퓨전' & 센서환경 인지 카메라 차량, 보행자 등 분류 및 도로, 표지판 등 읽기 안개, 먼지 등 환경적 요인에 능력 제한 레이다 거리 정확 클러터 잡음에 의한 오탐률 높고, 카메라 비해 정보량 적음 라이다 3차원공간 거리정보 제공, 차량거리 속도 추정 용이 비금속 물체탐지 약함, 물체의 색사이나 형태정보 획득 불가, 횡방향 관점의 인식성능에 한계 존재 카메라 레이다 센서 융합: 레이더 검출 결과 또는 중간단계 결과를 카메라 좌표계로 투영해 병합 또는, 카메라 영상 기반 물체 검출 결과나 중간단계 결과를 레이더의 3차원 좌표계로 변환해 융합 카메라 중심의 라이다 융합: 카메라 통한 검출 메인, 라이다 포인트 데이터는 보조적으로 라이다 중심의 카메라 융합 : 라이다의 해상도 높은 경우 라이다 포인트 클라우드를 이용한 3차원 또는 .. 이전 1 2 다음 목록 더보기
